含笑九泉

[成语]
hán xiào jiǔ quán

[含义]
九泉：地下深处，旧指人死之后埋葬的地方。也作：“黄泉”。在九泉之下满含笑容。表示死后也感到欣慰和高兴。

[来源]
清·李汝珍《镜花缘》第三回：“我儿前去，得能替我出半臂之劳，我亦含笑九泉。”


[英文]
one has nothing to regret in life